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COOL MUSCLE 2是集結了馬達、編碼器、驅動器、控制器、PLC及電源於一体
為世界體積最小的一体型AC伺服馬達。業界的新常識已來臨!
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特點 |
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世界最小的一体型AC伺服馬達系統誕生 !
COOL MUSCLE 2(CM2)為蘊藏馬達、編碼器、驅動器及控制器、PLC機能、電源裝置之『一体型AC伺服馬
達系統』。
省卻所有多餘配線,實現伺服系統首創之極簡控制,締造節省空間,省配線,降低成本,縮短開發時間之多項優勢。
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| 1. |
馬達 |
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AC伺服馬達之基本定格迴轉速6000rpm,最高迴轉速8000rpm,可達到高轉速的需求。(視機型轉速有所差異) |
| 2. |
編碼器 |
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搭載獨家開發之磁性編碼器,可實現50000分解能,超靜音流暢運轉之高精度定位的完美呈現。由於為磁性編碼器,因此即使於惡劣環境及長時間使用下亦不致出現不安定現象。 |
| 3. |
驅動器/電源內藏 |
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搭載閉迴路向量型控制系統,內藏控制/動力電源,馬達線內藏亦可減輕訊號干擾之產生,此外無須進行電壓AC100-240V切換,僅以一個插頭即可完成電源連線。
‧運轉特性無需調整
運用現代控制理論研發獨家控制技術,進而成功實現無須調整伺服增益值之嶄新階段,解除伺服馬達之增益值調整的繁複過程,成功實現於一定範圍內之負載下亦可安定作動的目標,從此無需調整增益值,因此將可有效大幅縮減作業時間。
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| 4. |
控制器 |
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舉凡各種參數設定,從基本的作動以致於複雜的動作皆可透過多樣化的程式指令輕易的完成設定。
‧CML
CML(Cool Muscle Language),為Cool Muscle專用之程式語言系統,利用CML專用軟體COOLWORKS或是PC超級終端機功能可輕鬆完成程式,執行動作可藉由CML指令或開關完成。
| 簡單參數設定 |
| K20.1=0 |
通訊傳輸速率設定為38.4kbps |
| K43.1=1 |
電源開啟時即自動進行原點復歸動作 |
‧簡單操作
[ 直接模式 ]
僅需利用RS-232C通信輸入CML指令即可直接操作馬達動作。
| 直接模式範例 |
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| S.1=250 |
速度設定 |
| A.1=100 |
加速度設定 |
| P.1=40000 |
目標位置設定 |
| ^.1 |
執行 |
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[ 程式模式 ](脈波模式除外)
程式可被下載於CM2,因此可以由PC或外部開關輕鬆達成各種程式動作。
‧多樣化動作
CM2可提供從基本到繁複動作等多樣化的模式指令。
[ PTP動作 ]
可任意設定加速度及減速度,不僅可於馬達動作中改變速度及加速度,於通過點亦無需停止即可完成速度及加速度變化(整合動作)等各式PTP動作。
[ 扭力控制 ]
‧推擠動作模式
CM2可利用已設定的扭力值與時間來進行推擠模式,可置換氣壓缸或機械夾手的使用場合,操作容易的扭力控制系統可應用於各式各樣的機器設備上。
‧扭力限制
可限制動作時輸出的扭力,由於可在設定扭力下動作，因此最適合使用於搬送等相關用途。
‧扭力回饋
CM2可接受外部扭力感應器回饋的信號來控制、因此輸出的扭力可隨外部信號變換而自動變更,此特性最適合應用於固定推力及固定張力控制等機械類型。
[ 補間功能 ](選配)
僅需3個指令即可輕鬆完成圓弧/直線補間動作,補間機能已內建,因此無須另置外部補間控制器，如此亦可大幅削減開發時間及節省成本。
演算機能
於程式內有數值演算及理論演算功能,運用已定義之資料及馬達位置、速度、I/O等情報即可於演算過程中完成複雜控制動作,由於可執行數值大小比較及理論演算等條件判別，因此利用演算機能即可增加動作控制範圍。
教導機能
無需外接教導裝置即可完成位置教導功能,可依指令或入力信號記憶現在位置,即可完成指定位置之精準校正及輕易變更動作模式。
1.利用教導指令即可簡單完成任意動作設定
2.有效縮短開發/作業時間
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| 5. |
PLC機能 |
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搭載PLC軟體功能,使用CML即可完成定義動作。
‧多功能執行控制
使用多功能執行控制功能,即可同時完成馬達驅動控制、運動控制、I/O控制、通信機能、PLC機能等多項任務,由於PLC機能獨立於運動控制之外,更可有效提升系統即時性。(CM2僅需依據馬達動作狀況/入出力狀況資料即可完成獨立運轉功能,此功能無須加裝其他PLC
裝置) |
| 6. |
入/出力機能 |
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‧數位入/出力機能
透過入出力(入力6點/出力4點)可完成任意指定機能。可利用PC輕易完成數位信號執行機能的參數設定。使用內建機能即無須另接原點開關及極限開關,更可有效節省成本與安裝空間。
1.入力點機能範例:原點復歸/停止/程式執行⋯
2.出力點機能範例:警告/定位完成信號輸出⋯
‧類比入/出力
透過類比入力信號可達成位置、速度、扭力控制。另外利用類比出力亦可執行位置、速度、扭力監控功能。
‧脈波入力
CM2之P TYPE亦可直接以現行脈波控制系統延續使用操作。
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| 7. |
通信 |
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‧RS-232C
 CM2有2組獨立RS-232C通信埠之標準裝備。包含各種參數設定及程式製作、多軸動作等多樣機能皆可輕易完成設定,此外亦可輕鬆與外部機器進行連接作業。
‧Modbus
CM2支援Host-and-Slave主從架構之標準Modbus通信機能,CM2亦可透過Modbus直接連接通用型人機介面及PLC。
‧多軸控制
利用多軸串聯方式可輕易達成至多15軸之多軸控制任務,除皆可獨立執行程式外,亦可完成與其他CM2動作狀況及I/O狀況之連動,此外可使用之I/O點數則依所連接CM2的數量等比擴張。
 狀態顯示LED +α Status LED
利用2色LED閃燈裝置顯示馬達SERVO ON/OFF以及故障等兩項狀態。 |
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COOL MUSCLE 第2代智慧型伺服馬達
傳統伺服系統使用例
