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 驅動器內藏的伺服馬達
Cool Muscle是一個驅動器內藏的閉廻路伺服系統， 是一台具有32位元的RISC
CPU集智能化的驅動器、磁性編碼器和控制器於一體的電動機。
Cool Muscle無論在性能上或其精簡化的外形上，均提供給客戶一個運動控制的全新模式體驗。 |
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Cool Muscle內含驅動器、控制器及編碼器，可以提供理想的運轉控制方式。 |
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| 馬達後端搭載具有電源管理機能的智慧型驅動器，可有效的降低使用電流及工作温度。另外不需額外的驅動器安裝空間，也可達到省空間的需求。 |
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搭載32位元的RISC CPU可直接與電腦連線或是可儲存寫好的運轉程式。
不需要外部控制器，可達到省成本的要求。 |
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| 高分解能，最高解析可達50000pulese/rev。與AC伺服相同的閉廻路控制動作，馬達不會失步，另外低速運轉時亦可平滑運轉。 |
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從前的系統
典型的直線運動系統是由驅動器、控制器原點Sensor 及極限開關組成，配線相當多且複雜，要達到精簡化相當困難。
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Cool Muscle的系統
使用Cool Muscle 系統的馬達後，不需要額外的驅動器及控制器，亦不需原點Sensor
及極限開關。可達到令人驚異的精簡化，而成本也可降低。 |
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難有機械的差別化
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 Cool Muscle馬達
可實現精簡化的機械開發 |
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Cool
Muscle馬達的種類
Cool Muscle能搭配脈波控制、電壓控制、電腦或控制器等多樣的介面使用。 |
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在現行的脈波控制系統內，不需修改即可使用P Type的馬達。
另外也可以解決開廻路型步進馬達的失步、發熱等問題。
更換所需的成本很低，可達到使用簡單化。
  P
Type馬達搭配PLC的使用例 |
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V Type的馬達可利用輸入電壓高低來進行速度或是位置控制。
最高速及移動距離可由參數來設定，最適合用於固定行程的氣壓缸及比例電磁閥的應用。
 V Type馬達使用操作桿控制的使用例 |
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Computer Type的馬達是這三種之中最具優勢的型式。
可以事先將馬達的動作程式寫入內含記憶體內，再以電腦或PLC來執行；也可以連上電腦，由電腦直接送出指令來控制。
另外也可以做多軸的連線網路動作，而不須額外的控制器，可以有效的降低成本。 |
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最適用類型
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COOL MUSCLE 第1代智慧型伺服馬達
程式寫入
由控制器傳送指令
多軸連線
COOL MUSCLE專用觸控式人機界面
